在北京亦庄，将举行一场汇聚百余支参赛队伍的机器人马拉松，赛事的规则及保障措施已充分准备就绪，即将展开激烈的角逐。
在4月14日举办的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松媒体发布会上，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局的蔡继征局长详细阐述了今年赛事的核心规则。
蔡继征指出，首个冲过终点的机器人不一定就是冠军。参赛队伍的最终有效成绩将由完赛净时间、加权系数和赛程中累积的罚时三项指标叠加计算。此外，今年的赛事创新性地新增了“自主导航组”，与“遥控操作组”的成绩混合计时，统一排名，但“遥控操作组”的总成绩需乘以1.2处理。
在竞速类奖项的争夺中，“自主导航组”和“遥控操作组”将共同争夺冠军，而观众则可以参与到奖项评选中。今年的赛事特别设立了最佳步态控制奖，获奖队伍将由观众投票选出“跑步姿态最迷人的赛队”。
目前，赛事的裁判团队已经针对现有的规则进行全面培训，以确保比赛中判罚的统一性和稳定性。在比赛开始前，组委会还将坚持对裁判体系进行深化培训。
这场被誉为“全球首个人形机器人马拉松赛事平台”的竞速盛会，从名次计算逻辑到裁判结构的建立，以及面向公众的步态投票机制，都彰显了中国人形机器人产业在技术竞争中的卓越水平。
多维度成绩评估保障赛事公正
在机器人马拉松赛中，参赛观众不应简单地将“第一个冲过终点”的机器人视为冠军。赛事的设计逻辑更加复杂，最终的有效成绩由完赛净时间、加权系数和罚时三项因素共同决定。
今年新设的“自主导航组”与“遥控操作组”并轨竞技，混合计时却有不同的评分标准。蔡继征解释道，若一辆遥控机器人完成比赛所需时间为1小时，其成绩会在最终结果中显示为1小时12分钟，而同一时刻完成比赛的自主导航机器人净时间为1小时，反而通往前列。这一设计旨在激励所有参赛队伍采用自主导航。
罚时规则同样极为严谨。赛事设有7个标准化补给站，在补给站内更换电池不计罚时，但若赛道上临时换电，将依据次数累加罚时。同时，全程允许的机器人更换次数为两次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。
赛事的起跑方式也有所创新，采用分批次发起跑，每隔30秒放出一台机器人，关门时间以“最后一台机器人出发后3小时40分钟”为基准设定，而不是统一截止。
对于自主导航组，规则还限制了人工接管的频率。在起跑指令、超越避让和紧急失控时允许进行人工干预，但如在其他场景下人工接管次数超过三次，该队将被转换至遥控操作组。
为了维护赛事的公正，组委会将成立裁判委员会及仲裁委员会。每台参赛机器人配有跟车高尔夫球车，实时记录赛事中的违规行为、换电情况及罚时。此外，运用射频识别芯片进行计时，在起点、分段点及终点均铺设感应地毯，保证全程数据的准确记录。
多项技术奖励激发创新活力
除了竞速之外，今年赛事还特设三项单项技术奖，涵盖续航、步态及工业设计三个领域，意在从单纯的速度比拼升级为展示人形机器人综合实力的窗口。
最佳续航奖要求参赛机器人以一块电池完成约21公里的赛事，直观考验其能源管理和功耗控制能力。
最佳步态控制奖引入了公众投票机制，组委会将在特定时间段内征集各赛队的跑步姿态视频，由公众参与投票，选出最佳参赛队伍。这一设计旨在增强公众的参与感，拓宽赛事的传播效果。
最佳设计奖则由专家评定，评审标准包括技术的创新性、结构的合理性和工业设计的质量等，评审团队可能由行业内的专家、高校学者及相关从业人员组成，最终结果将在比赛当天公布，但不会现场颁奖。
此外，今年赛事还设有各自竞速类冠亚季军及完赛奖，竞速奖以最终的加权有效成绩进行排名，不分自主导航与遥控操作。
这场比赛定于4月19日正式开跑，赛道长度为21.0975公里，途经亦庄机器人大世界、泡桐大道和京东方等标志性地点，起点为科创十七街，终点设于南海子公园，涵盖多种地形，为全球人形机器人提供了一场既具技术挑战又具行业示范价值的全面竞赛。
